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助力機(jī)械手降低勞動(dòng)強(qiáng)度并提高安全性

2025/8/28 14:57:51 來(lái)源:

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結(jié)構(gòu)分類

選擇和制造注意事項(xiàng)

氣動(dòng)控制回路

    • 功能: 控制機(jī)械手的夾緊和釋放動(dòng)作。

    • 操作: 按下夾緊按鈕,空氣通過(guò)夾緊側(cè)的空氣控制口,使雙空氣控制閥反轉(zhuǎn),夾緊活塞桿伸出并夾緊工件。釋放按鈕則通過(guò)相反的空氣控制過(guò)程釋放工件。

    • 調(diào)節(jié): 夾緊氣缸的進(jìn)氣口和出氣口裝有調(diào)速閥,用于調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。

  1. 制動(dòng)回路:

    • 主要元件: 單氣控兩位五通閥。

    • 功能: 控制機(jī)械臂關(guān)節(jié)的制動(dòng)與釋放。

    • 操作: 通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)旋鈕來(lái)控制氣動(dòng)控制口,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的制動(dòng)和調(diào)整。

  2. 翻轉(zhuǎn)回路:

應(yīng)用場(chǎng)景

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