工藝流程：1、人工推車或輔助叉車將待清洗的工件推到上片機械手下方工位堆疊。2、啟動設備（觸屏操作），進行設備的空載運行，確認設備各部分運轉良好后開始生產。3、龍門式上片機械手抓取工件，放在清洗機輸送輥道上，下降過程光檢開關感應到工件時，下降停止，吸盤真空釋放，工件被移動到清洗機工位。4、輸送機構開始作業(yè)將工件向清洗機后端輸送，并開始清洗工藝。5、清洗機按照設定好的工序依次完成高壓噴淋刷洗（可添加藥劑，水溫可加熱40-60℃）、一組風刀切水、配備油泵可將水箱表層廢油抽離，清水二次刷洗、兩組風刀吹干表面、熱風烘干工序。6、清洗后的工件被輸送輥輸送到一定的位置緩存，接近光檢后（該處注意清洗長度差別較大的鋼板時，可能需要對檢測開關的位置做手工的調整，故建議進行批量化作業(yè)），清洗機傳動停止，等待下片機械手抓取。7、下片機械手抓取清洗后的工件放在成品待檢區(qū)，配合人工將清潔符合要求的工件移出該區(qū)域，不達標工件可再次回到上片機械手工位，進行二次清潔。（觸屏有計數(shù)功能，實時統(tǒng)計已清潔的產品數(shù)量）。設備的參數(shù)配置如下： 1 SY-2350雙梁龍門式上料機械手； 結構簡介：雙梁龍門式結構；齒條、導軌傳動；伺服電機驅動；YZ兩軸運動。觸摸屏控制。加工參數(shù)：Y軸行程：5000mmZ軸行程：1200mm吸片大小范圍：板幅寬度 <2000mm 長度≤3000mm節(jié)拍：≤30S/piece （不同尺寸厚度的鋼板節(jié)拍會有所差異，速度可人工調整）單件工件重量<500KG配置：電機：臺灣臺達伺服齒條：國產 光軸：進口材質導軌：臺灣上銀觸屏：臺灣臺達（整線共享）PLC：臺灣臺達立柱及橫梁：150*150*5mm方管焊接（雙梁雙Z軸）電氣原件：長城或正泰接近開關：中冠科技真空發(fā)生器：國產真空吸盤：國產 2 SY-2000-2兩段式風刀清洗機結構簡介：SY-2000-2清洗機為水平臥式結構；機器分五段。分別為：進料端——首段高壓水噴淋+刷洗（兩對毛刷，水箱內可加藥劑，并帶有加熱功能）和一對風刀切水——第二段清水噴淋+三組毛刷——第三段兩組風刀吹干表面——第四段烘干段——第五段待料區(qū)下料。進料端和待料區(qū)均有光檢用于接受工件時控制放氣釋放工件和出料段的等待延時。加工參數(shù)：速度：3—5米/分鐘加工寬度：400——2000mm（如有特殊規(guī)格請在方案凍結前告知加工承攬方）膠輪負載重量≦400KG清洗效果：90%以上板面可做到手指擦拭無明顯污物，合同生效前采購方可提供視為清潔合格的鋼板小樣，作為設備驗收合格的樣件，可祛除表面大部分銹跡，并承諾不會因為我方設備造成二次污染和銹蝕（需方環(huán)境因素不屬于我方考慮范疇內）。 配置：主框架：60*80*3.5mm方管焊接傳輸組件：光軸穿刺PU膠輪毛刷：硬質尼龍絲傳輸電機：電機加變頻器（如有品牌需在方案凍結前告知加工承攬方）毛刷電機：國產傳輸方式：雙排鏈輪水箱及接觸水部分鈑金：碳鋼板折彎噴塑（可提供色號，按色卡加工）電控箱：噴塑清洗段機加工件：鋁材或者鋼材電鍍處理觸摸屏：與機械手共享電氣原件：長城或正泰 3 SY-2350雙梁龍門式下料機械手結構簡介：雙梁龍門式結構；齒條、導軌傳動；伺服電機驅動；YZ兩軸運動。觸摸屏控制。加工參數(shù)：Y軸行程：5000mmZ軸行程：1200mm吸片大小范圍：板幅寬度 <2000mm 長度≤3000mm單件工件重量<500KG節(jié)拍：≤30S/piece （不同尺寸厚度的鋼板節(jié)拍會有所差異，速度可人工調整） 配置：電機：臺灣臺達伺服齒條：國產 光軸：進口材質導軌：臺灣上銀觸屏：臺灣臺達（整線共享）PLC：臺灣臺達立柱及橫梁：150*150*5mm方管焊接（雙梁雙Z軸）電氣原件：長城或正泰接近開關：中冠科技真空發(fā)生器：國產真空吸盤：國產